|
|
2270c6d7f1
|
feat(monitoring): 添加驾驶员分心检测灵敏度设置功能
新增 `DistractionDetectionLevel` 参数以控制驾驶员分心检测的灵敏度等级，并在 `dmonitoringd.py` 和 `helpers.py` 中实现不同等级对应的时间阈值配置。同时更新了相关逻辑以支持动态调整该参数。
fix(toyota): 支持 Toyota Wildlander PHEV 车型接入与控制
增加对 Toyota Wildlander PHEV 的指纹识别、车辆规格定义及接口适配，确保其在 TSS2 平台下的正常运行，并修正部分雷达ACC判断条件。
feat(ui): 优化 Dragonpilot 设置界面选项显示语言一致性
将 Dragonpilot 设置页面中的多个下拉选项文本进行国际化处理，统一使用翻译函数包裹，提升多语言兼容性。
chore(config): 更新 launch 脚本 API 地址并切换 shell 解释器
修改 `launch_openpilot.sh` 使用 `/usr/bin/bash` 作为解释器，并设置自定义 API 与 Athena 服务地址。
refactor(key): 实现 ECU 秘钥提取脚本并写入参数存储
创建 `key.py` 脚本用于通过 UDS 协议从 ECU 提取 SecOC 密钥，并将其保存至系统参数中供后续使用。
docs(vscode): 移除不再使用的终端配置项
清理 `.vscode/settings.json` 文件中过时的 terminal 配置内容。
feat(fonts): 新增中文字体资源文件
添加 `china.ttf` 字体文件以增强 UI 在中文环境下的渲染效果。
build(payload): 添加二进制负载文件
引入新的二进制 payload 文件用于辅助密钥提取流程。
|
2025-11-14 16:00:25 +08:00 |
|
Rick Lan
|
d65488f293
|
feat: Squash all pre-brand features into pre
|
2025-11-11 23:04:48 +08:00 |
|
Rick Lan
|
9f073db08f
|
feat: Squash all min-features into full
|
2025-11-11 22:44:56 +08:00 |
|
Rick Lan
|
0cfd6de2b3
|
feat: Squash all core features into min
|
2025-11-11 09:25:56 +08:00 |
|
Vehicle Researcher
|
c5d5c5d1f3
|
openpilot v0.10.1 release
date: 2025-10-24T00:30:59
master commit: 405631baf9685e171a0dd19547cb763f1b163d18
|
2025-10-24 00:31:03 -07:00 |
|
