mouxangithub
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新增 `DistractionDetectionLevel` 参数以控制驾驶员分心检测的灵敏度等级，并在 `dmonitoringd.py` 和 `helpers.py` 中实现不同等级对应的时间阈值配置。同时更新了相关逻辑以支持动态调整该参数。 fix(toyota): 支持 Toyota Wildlander PHEV 车型接入与控制 增加对 Toyota Wildlander PHEV 的指纹识别、车辆规格定义及接口适配，确保其在 TSS2 平台下的正常运行，并修正部分雷达ACC判断条件。 feat(ui): 优化 Dragonpilot 设置界面选项显示语言一致性 将 Dragonpilot 设置页面中的多个下拉选项文本进行国际化处理，统一使用翻译函数包裹，提升多语言兼容性。 chore(config): 更新 launch 脚本 API 地址并切换 shell 解释器 修改 `launch_openpilot.sh` 使用 `/usr/bin/bash` 作为解释器，并设置自定义 API 与 Athena 服务地址。 refactor(key): 实现 ECU 秘钥提取脚本并写入参数存储 创建 `key.py` 脚本用于通过 UDS 协议从 ECU 提取 SecOC 密钥，并将其保存至系统参数中供后续使用。 docs(vscode): 移除不再使用的终端配置项 清理 `.vscode/settings.json` 文件中过时的 terminal 配置内容。 feat(fonts): 新增中文字体资源文件 添加 `china.ttf` 字体文件以增强 UI 在中文环境下的渲染效果。 build(payload): 添加二进制负载文件 引入新的二进制 payload 文件用于辅助密钥提取流程。
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842 B
JSON
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842 B
JSON
{
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"editor.tabSize": 2,
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"editor.insertSpaces": true,
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"editor.renderWhitespace": "trailing",
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"files.trimTrailingWhitespace": true,
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"terminal.integrated.defaultProfile.linux": "dragonpilot",
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"search.exclude": {
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"**/.git": true,
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"**/.venv": true,
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"**/__pycache__": true,
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"msgq_repo/": true,
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"opendbc/": true,
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"rednose/": true,
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"rednose_repo/": true,
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"openpilot/": true,
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"teleoprtc_repo/": true,
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"tinygrad/": true,
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"tinygrad_repo/": true
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},
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"files.exclude": {
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"**/.git": true,
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"**/.venv": true,
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"**/__pycache__": true
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},
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"python.analysis.exclude": [
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"**/.git",
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"**/.venv",
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"**/__pycache__",
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// exclude directories that should be using the symlinked version
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"common/**",
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"selfdrive/**",
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"system/**",
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"third_party/**",
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"tools/**",
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]
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}
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