新增 Toyota Wildlander PHEV 车型的指纹、参数配置和相关控制逻辑,包括: - 在 substitute.toml 中将其映射为 TOYOTA_RAV4_TSS2 以复用现有参数 - 增加车辆指纹识别信息 - 配置车辆规格参数(质量、轴距、转向比等) - 更新 carstate 和 interface 逻辑以适配该车型 - 添加对应的神经网络前馈模型文件 此外,临时注释了 controlsd.py 中的无 GPS 事件触发逻辑,待后续修复。 |
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|---|---|---|
| .. | ||
| lib | ||
| __init__.py | ||
| .gitignore | ||
| controlsd.py | ||
| plannerd.py | ||
| radard.py | ||