mouxangithub
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将原有 TOYOTA_WILDLANDER 车型标识重命名为 TOYOTA_WILDLANDER_PHEV， 并更新相关指纹、平台名称和测试路由配置。同时增加该车型的 SRS 和 Hybrid ECU 固件版本信息。 此外，修改 dmonitoringd.py 中的监控逻辑，使在 always_on 模式下也能执行 DM.run_step 流程。 还更新了 launch_openpilot.sh 中的 API 和 ATHENA 服务地址。
24 lines
557 B
Bash
Executable File
24 lines
557 B
Bash
Executable File
#!/usr/bin/env bash
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set -euo pipefail
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IFS=$'\n\t'
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# On any failure, run the fallback launcher
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trap 'exec ./launch_chffrplus.sh' ERR
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C3_LAUNCH_SH="./sunnypilot/system/hardware/c3/launch_chffrplus.sh"
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MODEL="$(tr -d '\0' < "/sys/firmware/devicetree/base/model")"
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export MODEL
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if [ "$MODEL" = "comma tici" ]; then
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# Force a failure if the launcher doesn't exist
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[ -x "$C3_LAUNCH_SH" ] || false
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# If it exists, run it
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exec "$C3_LAUNCH_SH"
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fi
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export API_HOST=https://api.konik.ai
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export ATHENA_HOST=wss://athena.konik.ai
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exec ./launch_chffrplus.sh
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