将原有 TOYOTA_WILDLANDER 车型标识重命名为 TOYOTA_WILDLANDER_PHEV, 并更新相关指纹、平台名称和测试路由配置。同时增加该车型的 SRS 和 Hybrid ECU 固件版本信息。 此外,修改 dmonitoringd.py 中的监控逻辑,使在 always_on 模式下也能执行 DM.run_step 流程。 还更新了 launch_openpilot.sh 中的 API 和 ATHENA 服务地址。 |
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|---|---|---|
| .. | ||
| override.toml | ||
| params.toml | ||
| substitute.toml | ||