74 lines
5.4 KiB
Markdown
74 lines
5.4 KiB
Markdown
|
||
|
||
[Read this in English](README_EN.md)
|
||
|
||
# **🐲 dragonpilot - 賦予您的愛車「龍」之魂**
|
||
|
||
**我們與您一同翱翔於更智慧、更貼心的駕駛旅程。**
|
||
|
||
## **👋 嘿, 朋友，歡迎您的到來！**
|
||
|
||
`dragonpilot` 誕生於 2019 年，由三位早期的 openpilot 華人玩家共同創立。初衷很簡單：為廣大的華人用戶、玩家們提供一個友善的交流環境、更簡便的設定協助，並加入更多適合在地使用的貼心功能。
|
||
|
||
我們深知在地化的重要性，特別是語言的親切感。因此，我們率先導入了完整的中文介面，讓 `dragonpilot` 迅速在華語地區累積了口碑，也讓華人的使用者數量在全球名列前茅。這份來自在地的支持，是我們持續前進的最大動力。
|
||
|
||
我們以功能強大的 [openpilot](https://github.com/commaai/openpilot) 為基礎——這套據美國消費者報告評測優於市售車方案的開源輔助駕駛系統——融入了更多在地化的巧思與客製化的溫度，希望能打造出最符合您需求的駕駛夥伴。(您也可以參考我們 repo 中保留的 [openpilot 原始說明檔案](README_OPENPILOT.md))
|
||
|
||
取名 `dragonpilot`，是因為我們希望它能像神話中的「龍」一樣，既強大又充滿智慧，為您的行車安全保駕護航。龍，在我們華人文化中，更是吉祥與力量的象徵，也代表著我們的根源與驕傲。
|
||
|
||
## **✨ dragonpilot 的里程碑**
|
||
|
||
我們不僅保留了 openpilot 的核心優勢，更達成了許多從社群回饋中誕生的里程碑，這些是我們引以為傲的足跡：
|
||
|
||
* **🚘 全時置中車道維持 (ALKA)**
|
||
|
||
這不只是一個功能，更是 `dragonpilot` 的哲學。我們最早於 [0.6.2 版本](https://github.com/dragonpilot-community/dragonpilot/blob/2861467183d62151024320447ba04d18fc3fe1e6/selfdrive/car/toyota/carstate.py#L199) 時便實現了這個功能，其開發歷程始於 2017 Lexus IS300h，接著擴展至 Toyota 全車系，並逐步延伸到其他支援的品牌。它能溫柔地輔助您，讓車輛始終穩定地保持在車道中央，提供一份額外的安心與從容。
|
||
|
||
* **🌐 率先導入多國語言介面**
|
||
|
||
在官方 openpilot 還未支援前，我們便已將多國語言介面實現。`dragonpilot` 完整支援繁體中文、簡體中文與英文，讓操作毫無隔閡。
|
||
|
||
* **💻 唯一同時支援多硬體平台**
|
||
|
||
我們是唯一曾致力於讓專案同時兼容 EON、comma two、comma 3 與 Jetson 平台的社群分支，這份努力是為了服務最廣大的玩家社群。
|
||
此外，在 comma.ai 團隊於 0.10.0 版本宣布停止支持 comma 3 後，我們仍是唯一一個完整同時支援 comma 3、comma 3X 以及 O3、O3L、O3XL（O3 系列為副廠硬體）的社群分支。
|
||
|
||
* **📜 曾榮獲官方認證第一大分支**
|
||
|
||
基於活躍的社群與功能創新，`dragonpilot` 曾一度成長為 comma ai 官方認證的第一大 openpilot 分支，這份榮耀屬於每一位參與者。
|
||
|
||
## **🧑💻 設計理念 - 少即是多 (Less is More)**
|
||
|
||
隨著 openpilot 的 AI 模型日益強大，許多過去需要手動微調的功能，現在都已能透過更先進的模型來實現。因此，我們現在的開發重心回歸到 **「最小化修改」(minimal changes)** 的核心原則上。
|
||
|
||
我們的目標是為您提供最純粹、最接近官方的 openpilot 駕駛感受，同時保留 `dragonpilot` 那些經過時間考驗、最受社群喜愛的經典功能。我們相信，在強大的 AI 基礎上，簡潔即是力量。
|
||
|
||
## **🛠️ 硬件的足跡 - 一路走來的夥伴們**
|
||
|
||
從最早的 **EON**，到官方的 **comma two / three (C2/C3/C3X)**，再到社群中各式各樣充滿智慧的**副廠機 (如 C1.5, O2, O3, O3L, O3XL 等)**，甚至我們也曾探索過在 [**Jetson Xavier NX**](https://github.com/eFiniLan/xnxpilot) 上的可能性。
|
||
|
||
目前最新版本主要支援： comma3 / 3X 以及 O3 / O3L / O3XL 等社群硬體。
|
||
針對 EON / C1.5 / C2 等舊款硬體，最後支援的版本位於 [d2 分支](https://github.com/dragonpilot-community/dragonpilot/tree/d2)。
|
||
無論您手上是哪一款設備，都代表著您對開源駕駛輔助的一份熱情。
|
||
|
||
## **🫂 加入我們，成為「尋龍者」的一份子**
|
||
|
||
`dragonpilot` 的成長，離不開每一位使用者的貢獻與回饋。我們是一個以**公開、透明**為原則的溫暖社群，希望在這裡能與所有對 openpilot / dragonpilot 有興趣的用戶分享、交流開發與使用上的經驗。
|
||
|
||
[**歡迎加入我們的 Facebook 社團進行交流！**](https://www.facebook.com/groups/930190251238639)
|
||
|
||
## **❤️ 特別感謝**
|
||
|
||
`dragonpilot` 從創立至今，從未打算透過 Patreon 等平台進行任何形式的募資。我們的初衷是建立一個讓大家能一起學習、一起成長的社群。It's all about fun, not money.
|
||
|
||
然而，我們仍要對那些自發性支持本專案的朋友們，致上最誠摯的感謝。正是因為有您們的鼓勵，我們才有更大的動力持續前進。
|
||
|
||
[**我們的贊助者名單**](SPONSORS.md)
|
||
|
||
### **安全聲明**
|
||
|
||
`dragonpilot` 是一種駕駛**輔助**系統，並非全自動駕駛。它旨在減輕您的駕駛疲勞，提升行車安全，但駕駛人仍需時刻保持專注，並隨時準備接管車輛。請務必遵守您所在地區的交通法規。
|
||
|
||
**最後，再次感謝您的到來。**
|
||
|
||
**期待與您一同在智慧駕駛的道路上，乘「龍」而行！** |