openpilot/selfdrive/controls
mouxangithub 5e253a54ba feat(toyota): 添加 Toyota Wildlander PHEV 车型支持
新增 Toyota Wildlander PHEV 车型的指纹、参数配置和相关控制逻辑,包括:
- 在 substitute.toml 中将其映射为 TOYOTA_RAV4_TSS2 以复用现有参数
- 增加车辆指纹识别信息
- 配置车辆规格参数(质量、轴距、转向比等)
- 更新 carstate 和 interface 逻辑以适配该车型
- 添加对应的神经网络前馈模型文件

此外,临时注释了 controlsd.py 中的无 GPS 事件触发逻辑,待后续修复。
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lib feat(toyota): 添加 Toyota Wildlander PHEV 车型支持 2025-11-12 09:18:23 +08:00
__init__.py openpilot v0.9.7 release 2025-11-01 12:00:00 -07:00
.gitignore openpilot v0.9.7 release 2025-11-01 12:00:00 -07:00
controlsd.py feat(toyota): 添加 Toyota Wildlander PHEV 车型支持 2025-11-12 09:18:23 +08:00
plannerd.py FrogPilot 0.9.7 2025-11-01 12:00:00 -07:00
radard.py November 1st, 2025 Update 2025-11-01 12:00:00 -07:00