openpilot/selfdrive/controls/lib
mouxangithub 5e253a54ba feat(toyota): 添加 Toyota Wildlander PHEV 车型支持
新增 Toyota Wildlander PHEV 车型的指纹、参数配置和相关控制逻辑,包括:
- 在 substitute.toml 中将其映射为 TOYOTA_RAV4_TSS2 以复用现有参数
- 增加车辆指纹识别信息
- 配置车辆规格参数(质量、轴距、转向比等)
- 更新 carstate 和 interface 逻辑以适配该车型
- 添加对应的神经网络前馈模型文件

此外,临时注释了 controlsd.py 中的无 GPS 事件触发逻辑,待后续修复。
2025-11-12 09:18:23 +08:00
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lateral_mpc_lib Compile FrogPilot 2025-11-01 12:00:00 -07:00
longitudinal_mpc_lib Compile FrogPilot 2025-11-01 12:00:00 -07:00
__init__.py openpilot v0.9.7 release 2025-11-01 12:00:00 -07:00
alertmanager.py openpilot v0.9.7 release 2025-11-01 12:00:00 -07:00
alerts_offroad.json openpilot v0.9.7 release 2025-11-01 12:00:00 -07:00
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events.py feat(toyota): 添加 Toyota Wildlander PHEV 车型支持 2025-11-12 09:18:23 +08:00
latcontrol_angle.py FrogPilot 0.9.7 2025-11-01 12:00:00 -07:00
latcontrol_pid.py November 1st, 2025 Update 2025-11-01 12:00:00 -07:00
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latcontrol.py FrogPilot 0.9.7 2025-11-01 12:00:00 -07:00
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pid.py November 1st, 2025 Update 2025-11-01 12:00:00 -07:00
vehicle_model.py openpilot v0.9.7 release 2025-11-01 12:00:00 -07:00